El objeto del informe pericial psicológico es el análisis del comportamiento humano en el ámbito de la ley y del Derecho. Según se señala en las leyes de enjuiciamiento Civil y Criminal, el Juez puede pedir auxilio a un perito psicólogo para conocer mejor la naturaleza de unos hechos o de una persona.

El informe pericial o dictamen (desde un punto judicial): es un documento escrito, firmado y fechado en el que el perito psicológico expone sus consideraciones y conclusiones sobre los hechos objeto de evaluación. Se emite por orden de las autoridades judiciales y el perito deberá ratificarlo verbalmente.

La Psicología Forense, por lo tanto, es la rama de la Psicología legal cuya finalidad es colaborar con los magistrados que deben resolver un proceso judicial. Los Psicólogos Forenses se encargan de recolectar y estudiar datos psicológicos que sean útiles en el marco de un juicio.