La historia de la Psicología Forense empieza en 1893 cuando J. McKeen Cattell, de la Universidad de Columbia (EE.UU), llevó a cabo el primer experimento psicológico sobre la psicología del testimonio. Desde entonces se han producido multitud de acontecimientos históricos en el ámbito de la Psicología Forense. Uno de los más recientes fue en 2001, cuando la Asociación Americana de Psicología reconoció la Psicología Forense como una especialidad.
William Moulton Marston fue un psicólogo, inventor y escritor de cómics americano que escribió bajo el seudónimo de Charles Moulton y creó el famoso cómic La Mujer Maravilla. Obtuvo una licenciatura en 1915, una licenciatura en derecho en 1918 y un doctorado en 1921, todos en la Universidad de Harvard, antes de recibir, por primera vez en la historia, un nombramiento en la facultad como profesor de psicología jurídica en la Universidad Americana en 1922.
En 1917 descubrió una correlación significativa entre la presión arterial sistólica y la mentira, que se convirtió en la base del polígrafo moderno.
En 1923 estableció la norma original para la aceptación del testimonio de los expertos en los tribunales, cuando testificó como psicólogo en el histórico caso de Frye vs. EE.UU. En el mencionado caso, lamentablemente, la defensa no tuvo éxito en un intento de introducir el testimonio experto de Marston, que afirmaba la inocencia del acusado sobre la base de su prueba de presión sanguínea sistólica, base de lo que ahora se conoce como el polígrafo moderno, inventado por John A. Larson.
William Marston fue considerado uno de los primeros consultores de psicología forense de los Estados Unidos en ser utilizado por el sistema de justicia penal como testigo experto en juicio. Sus pruebas fueron un factor decisivo para la absolución de varias personas que estaban siendo juzgadas por asesinato.
En 1924, utilizando condiciones de jurado simuladas con voluntarios, Marston emprendió la primera investigación de carácter serio sobre el sistema de jurados. En una serie de estudios sobre el tema, Marston determinó que las pruebas escritas eran superiores a las orales; la narración libre, aunque menos completa, era más precisa que el contrainterrogatorio o el interrogatorio directo; la cautela de un testigo al responder era un buen indicador de la precisión; y las mujeres miembros del jurado consideraban las pruebas con más cuidado que los hombres.
El primer ejemplo registrado la interacción de un psicólogo con el sistema legal, es Albert Von Schrenck-Notzing, que testificó como testigo experto en un juicio en 1896. Era un médico, psiquiatra y conocido investigador psíquico y sexólogo alemán
Von Schrenck-Notzing dedicó gran parte de su tiempo a estudiar los temas paranormales: la telepatía, el ser médium y el hipnotismo.
En 1896, afirmó ser el primer psiquiatra en ofrecer un testimonio experto en un juicio en Munich, Alemania. El juicio era el de un hombre que había sido acusado de asesinar a tres mujeres y, aparentemente, Von Schrenck-Notzing utilizó la investigación psicológica sobre las condiciones que pueden hacer que el testimonio sea inexacto para ayudar al tribunal a tomar su decisión.
Su testimonio trataba de la publicidad previa al juicio y el impacto que podría tener en los recuerdos posteriores de una persona, específicamente que la cobertura previa al juicio de un caso por los periódicos y los medios de comunicación nubla las mentes de los recuerdos de los testigos debido a su incapacidad para separar sus propios relatos originales de los informes de prensa.